双路双控 全冗余智能：陕西冠杰光电转台系统

陕西冠杰全冗余智能光电转台系统，以“双链路控制+双通道视频”为核心架构，融合异构冗余、智能协同算法与链路自愈技术，构建覆盖成像、传输、控制全环节的冗余体系。突破传统设备单链路、单通道局限，实现“视频无中断、控制无偏差、故障自恢复”的高端安防能力，成为边境防控、能源基地、化工园区等关键场景的核心智能装备。

双通道视频冗余，筑牢智能成像根基。系统集成“4K可见光+中波红外”异构双视频通道，采用双CMOS传感器独立布局，物理隔离供电与布线杜绝共因失效。A路可见光通道依托ED超低色散镜片，0.001lux超低照度下实现10平方公里广域覆盖，色彩还原度达98%；B路红外通道热灵敏度≤15mK，测温精度±0.2℃，穿透黑夜、雾霾锁定2km外热源。通过FPGA双线性插值算法实现双路视频同步合成，单通道故障时10ms内无缝切换，搭配氮气吹扫模块，确保成像链路24小时无中断。

双链路控制冗余，保障远程可靠管控。采用“5G+光纤”双物理控制链路，叠加卫星应急备份，创新融入5G双发选收技术，发送端复制控制指令双路传输，接收端逐包择优转发，实现“零抖动、零丢包”。光纤链路承载高精度控制指令，误码率低于10⁻⁹；5G链路适配移动场景，端到端延迟≤2.7ms。通过NQA链路监测机制实时检测链路健康，主链路异常时自动切换至备链路，切换时间＜50ms，确保远程控制指令精准落地无中断。

全冗余智能协同，强化精准控制效能。搭载ARM与FPGA异构双主板热备架构，主主板负责AI运算与指令下发，备主板实时同步参数，主系统故障时0.03秒内无缝接管。双稀土永磁伺服电机同轴热备，切换时间＜0.02秒，定位精度达±0.001°，配合智能PID算法，自动补偿环境扰动。支持“本地智控+远程调度”双端协同，远程平台可集中管控100+台设备，通过权限分配实现无冲突操控，双链路同步反馈设备状态，形成控制闭环。